Jako element wyjściowy przenośnika, koło napędowe dzieli się na dwa typy: koło pasowe o gładkiej powierzchni i koło pasowe pokryte gumą.Pod warunkiem małej mocy i małej temperatury otoczenia można zastosować koło pasowe o gładkiej powierzchni.W przypadku wilgotnego środowiska, dużej mocy i łatwego poślizgu należy zastosować koło pasowe pokryte gumą.